伺服閥4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結構主要包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內做相對運動的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進、出油口和泄油口；驅動閥芯在閥體內做相對運動的裝置可以是手調機構，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小，以實現(xiàn)壓力、流量和方向控制。

液壓閥工作時，所有閥的閥口大小、閥進、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm），只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已

液壓控制閥分類

工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥，那它到底有哪幾種，每種的應用如何呢？

一、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）、壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調速閥等）。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥，如單向閥、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等，使得其結構緊湊，連接簡單，并提高了效率。

二、按工作原理分

液壓閥可分為開關閥（或通斷閥）、伺服閥、比例閥和邏輯閥。開關閥調定后只能在調定狀態(tài)下工作，本章將重點介紹這一使用較為普遍的閥類。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。邏輯閥則按預先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動作。

三、按安裝連接形式分

1、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接，并由此固定在管路上。這種方式適用于簡單液壓系統(tǒng)。

2、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上，用螺絲固定在和閥有對應油口的連接板上，然后用管接頭和管道與其他元件連接；或者把這幾個閥用螺絲固定在一個集成塊的不同側面上，在集成塊上面打孔，溝通各閥組成回路。由于拆卸閥時無需拆卸與之相連的其他元件，所以這種安裝連接方式應用較廣。

3、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結合面，各油口分別在這兩個面上，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。每個閥除其自身的功能外，還有油路通道的作用，閥相互疊裝便成了回路，無需管道連接，所以結構緊湊，阻力損失小。

4、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似，只是法蘭式代替螺絲管接頭，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng)。它強度高，連接相當可靠。

液壓控制閥的基本要求

1）動作靈敏，工作可靠，沖擊和振動盡量小。

2）閥口全開時，油液通過閥口時的壓力損失要小。

3）閥口關閉時密封性能好，不允許有外泄漏。

4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定，受外干擾時變化量小。

5）結構要簡單緊湊、安裝調試維護方便、通用性好。

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伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。