奧地利BR貝加萊CPU模塊X20CP1685

什么是伺服驅(qū)動器？

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。

當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；

2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 。

奧地利BR貝加萊CPU模塊X20CP1685

伺服驅(qū)動器8EI017HWD10.0100-1

模塊8I0IF109.200-1

模塊X20AT4222

模塊X20PS4951

模塊8EI024HWSS0.0200-1

伺服電機8LSA45.EA030D600-3

電機8LSA37.DB030D200-3

伺服電機8LSA26.E5060D100-3

伺服電機8GA40-040--012S1L2

驅(qū)動器8BVI0055HWDO.000-1

模塊8I64T400400.0X-000

模塊8I66T400037.0X-000

CPU模塊X20CP1685

觸摸屏5AP923.1505-00

模塊X67CA0E41.0500

伺服電機8LSA57.R2030D100-3

模塊X20IF1043-1

模塊X20SC0806

模塊X20SLX806

減速器8GP60-115--040R2J4

模塊X20AI4632

伺服驅(qū)動器8BVP0880HW00.000-1

觸摸屏4PPC70.101G-23B

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

電機8LSA75.R2030D100-3

伺服電機8LSA57.R2030D100-3

伺服電機8LSA55.R2030D100-3

伺服電機8LSA57.R2030D100-3 

伺服電機8LSA57.EA030D700-3

模塊X67DS438A

模塊8BCH0010.1111A-0

模塊8ECH0007.1111A-0

模塊8ECH0004.1111A-0 

電機8LSA75.DA030S100-3

伺服驅(qū)動器8V1180.00-2

伺服驅(qū)動器8V1640.00-2

觸摸屏5AP99D.215C-B62

變頻器8I64S200037.000-1

變頻器8I64S200055.000-1

電線8CE015.12-1

電線8CM015.12-1

觸摸屏6PPT50.0702-10B

模塊X20PD2113

模塊5AP1120.1043.000

觸摸屏5AP1120.0702-000

逆變單元8BVI0880HCS0.008-1  

模塊X20CP1585

工控機5P91:400547.004-05

模塊X20HB2885

模塊X20DS1319

模塊X20BC0083

模塊X20EM0611

模塊X20AT6402

電機8LSA44.R2030D000-3

電機8LSA57.E0030D600-3

電機80MPH4.300S000-01

電機8LSA35.S1060D200-3

電機8LSA36.S1030D300-3

電機8LSA36.S1060D200-3

電機8LSA55.S1030D200-3

電機8LSA45.S1060D200-3

安裝板8B0C0320HC00.000-1

電機8LSA57.S1022D200-3

電機8LSA35.E1045D200-3

電機8LSA35.E1045D800-3

電機8LSA44.E1030D200-3

電機8LSA44.E1030D800-3

電機8LSA44.E1022D900-3

電機8LSA55.E1030D200-3

電機8LSA57.E1022D200-3

探頭對于測量，是至關(guān)重要的一環(huán)。配合示波器，組成一套工程師安全、可靠的測試系統(tǒng)。面對不同的測試需求和示波器，工程師如何在眾多的探頭型號與品牌中做出正確選擇？

 正確選擇探頭的五大要素

1 可靠性

可靠性的重要不光只針對與探頭，對于測試設(shè)備及附件，可靠性也是最重要的因素。一臺優(yōu)質(zhì)的測試儀器能夠讓工程師對測試結(jié)果擁有堅定的信心。

探頭的可靠性對于復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計尤其重要。在產(chǎn)品設(shè)計過程中，一個很小的測試誤差就會將工程師引導(dǎo)到錯誤的方向。那么如何驗證探頭的可靠性呢？

首先，驗證探頭是否能在一定時間內(nèi)保證設(shè)計指標？是否在誤差可控的范圍內(nèi)工作？（高精度、高速測試更應(yīng)重視）

2 安全性

探頭必須要經(jīng)過安全驗證

電子產(chǎn)品都必須經(jīng)過一系列的標準的認證，才能到用戶手中，以確保使用過程中的安全性。例如高壓探頭，測試對象動輒幾百上千伏的高壓對使用者來說是非常危險的，廠家必須嚴格管控其安全標準的測試及認證。

對于探頭額定的測試電壓或者電流測試要求要高于其指標標準以保證更加安全的測試。其次還有電磁兼容標準的測試，環(huán)境的測試都是從各個方面來保證使用者的安全。

3 專業(yè)性

探頭是為了滿足示波器不同的測試需求而研發(fā)的。

由于不同行業(yè)技術(shù)要求，從信號類型的角度出發(fā)，電源行業(yè)工程師要求測試低至幾百 UV 或幾個 mA 微小紋波信號，直流電流高達 500 安，交流電流信號幾千安培，高壓差分信號高達 5000-6000V。

在安規(guī)方面的測試需要測試高達 1-2 萬伏的沖擊電壓，在很多高速數(shù)據(jù)應(yīng)用場景要求測試高達幾個甚至十幾 GHz 級別高速差分信號。此外還有很多特殊的應(yīng)用例如在大功率驅(qū)動電路上要求測試在高達幾百上千伏共模電壓環(huán)境準確測試幾伏微小信號。

為保證足夠的測試系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性，需要有專用的探頭滿足不同的測試需求。

綜上，選擇探頭要考量自有示波器型號及指標接口，還有很重要的就是對測試對象的評估，選擇合適探頭成為測試的關(guān)鍵。

4 精度

專為示波器打造探頭，會整體考量測試系統(tǒng)的精度，設(shè)計探頭和示波器的匹配。其中有幾個非常重要的方面如下：

帶寬：對于示波器這種測試系統(tǒng)來說，示波器和探頭的帶寬決定了系統(tǒng)的測試帶寬。所以帶寬對探頭來說也是非常重要的一種指標，是其測試多快信號的能力表征。

電阻：因為探頭的引入會導(dǎo)致整個測試環(huán)路的電阻的變化，由電壓信號測試的原理可知，電阻的變化會影響信號幅值的測試。

5 全面服務(wù)

示波器探頭屬于易耗品，工程師使用頻繁高，測試環(huán)境復(fù)雜，偶爾的人為操作失誤都會導(dǎo)致探頭的損壞。

使用示波器的工程師都會經(jīng)常面臨探頭的維修及校準問題。出現(xiàn)故障時工程師希望能準確及時的判定問題的來源，這類難題需要專業(yè)的技術(shù)人員幫忙確認。校準服務(wù)。電子產(chǎn)品在長時間使用時，可能會出現(xiàn)指標波動，甚至?xí)霈F(xiàn)超標情況，所以對于探頭需要定期進行校準以保證測試能力。

專業(yè)、及時、準確的產(chǎn)品售后服務(wù)是選擇探頭需要考量的重要因素。

本特利為示波器打造了具備高可靠性、高安全性、高專用性、高精度以保護的探頭。